C++-远程-1个月

项目编号：【181604】
基于jetson orin nx的实现，系统为ubuntu22.04
1）海康iDS-2DY5832DXR-A(D)双光摄像机数据采集
2）锐算科技4D毫米波雷达信号采集

注意使用ros2实现数据同步。