C++-远程-1个月

项目编号：【182377】
需求核心内容：
1、基于四足机器人（宇树Go2）的雷达、深度相机、GNSS、WIFI、4G/5G、IMU、里程计等传感器数据，构建高精度3D环境地图（机器狗自带传感器或扩展的第三方传感器）
2、支持室内外、多楼层复杂环境建图
3、融合多传感器数据，实现厘米级高精度定位，抗环境⼲扰设计，确保在低特征、⾏⼈⻋辆等有⼲扰场景中的稳定性
4、支持设置导航点，可配置导航点运动参数（速度、避障、停障、形式方向）、导航点属性等
5、实现一键目标点导航，即一键召唤功能，可指定任意目标点坐标（GPS坐标或SLAM坐标），机器人自主规划路径并前往
6、基于宇树SDK实现一键回充功能，可由任意坐标点下发回充任务
7、开发建图、定位、导航相关接口，提供上层应用调用