C-远程-1个月

项目编号：【182480】
1，公司介绍
我先做一个rt无人驾驶一体机
2，需求
本项目需要将现有在Linux系统上基于Python开发的阿克曼底盘CAN通讯控制系统，完整移植到STM32微控制器平台，并集成micro-ROS框架，实现与ROS2系统的无缝通信。