硬件开发-远程-1个月

项目编号：【41522】
1、运动规划算法开发与优化：负责机械臂在密集障碍环境下的实时运动规划和轨迹规划算法研发，应用并改进各类运动规划和轨迹规划算法，确保路径最优、平滑且无碰撞。
2、精准运动控制实现：设计并实现高精度的关节空间与笛卡尔空间控制算法，包括位置、速度、力/位混合控制等，确保末端执行器能完成轻柔抓取、精准装配等复杂任务。
3、核心技术难题攻关：解决机器人系统在复杂应用场景中面临的核心技术挑战，如振动抑制、动态避障、轴孔装配、柔顺控制等。