硬件开发-远程-1个月

项目编号：【182550】
电子称重车是可移动称重的智能电子衡器设备。
由安卓智能平板电脑与传感器设备集成一体式产品。
本次需求改造为增加需求，其在现有的软件代码功能上，增加一个流量泵的启停功能。

通讯协议：ModbusTCP通信（以太网）；

一、执行注液操作：
1、上位机向泵控制器参数地址：7020（10进制）发送注液量（单精度浮点型）；
2、确认写入成功后，延时200毫秒；
3、上位机向泵控制器参数地址：100（10进制）发送注液启动命令（16位整型：0001H），
4、确认写入成功后，延时200毫秒；
5、上位机向泵控制器参数地址：100（10进制）发送复位命令（16位整型：0000H）。
6、确认写入成功后，延时200毫秒；
7、上位机间隔每200毫秒读取控制器状态地址：101（10进制），读取的数据（16位整型）按位解析，譬如：0004H表示泵就绪；0008H表示泵运行；0010H表示控制器报警。
8、当读取到泵就绪状态从OFF到ON，则表示注液完成（注液启动后，就绪状态自动从ON到OFF）。

二、执行补偿操作：
1、上位机向泵控制器参数地址：7022（10进制）发送补偿量（单精度浮点型）。
2、确认写入成功后，延时500毫秒；
3、上位机读取控制器状态地址：101（10进制），读取的数据（16位整型）按位解析，
譬如：0400H表示补偿成功，0800H表示补偿失败。
（补偿操作成功后，固定有5秒冷却时间，此段时间内，补偿操作无效）

执行其它操作：
：上位机向泵控制器参数地址：100（10进制）发送停止命令（16位整型：0002H）；
：上位机向泵控制器参数地址：100（10进制）发送故障清除命令（16位整型：0010H）。