硬件开发-远程-1个月

项目编号：【41635】
任职要求​
硬件平台：精通ESP32-S3开发（ESP-IDF框架），掌握GPIO、PWM（舵机控制）、ADC（电池电量检测）、I2S（音频）等外设驱动开发；
有触摸传感器（电容式/电阻式）、六轴IMU（MPU6050/ICM-42688）、PIR、NFC（PN532/MFRC522）、数字麦克风（INMP441）的实际项目经验；
有直流电机控制，角度传感器控制，熟悉舵机控制原理，能实现多电机协同运动，具备PID算法基础者优先
通信协议：熟练使用BLE（GATT服务定义）、Wi-Fi（TCP/UDP/MQTT），了解MQTT协议在物联网中的应用；
编程语言：精通C/C++，熟悉FreeRTOS实时操作系统（任务调度、内存管理）；
工具链：熟练使用VS Code、Git版本控制、示波器/逻辑分析仪调试硬件问题。