C++-远程-1个月

项目编号：【185670】
1，课题组开发外包，需要按设计完成工程实现及优化。
2，当前项目进度为：基本架构设计与验证完成，但需要debug、性能及UI优化、少量功能按需实现。
3，项目细节为：基于Ubuntu20.04系统和Gazebo、ROS1进行开发的无人机仿真平台，需要实现无人机的点到点规划导航（基于成熟的planner组件，无需自行设计，主控制器将输出期望位置）、无人机与指定设备的信道状态计算与模拟的通信任务执行状态反馈（当前已完成无遮挡的信道计算器，但遮挡场景、信道计算器到通信任务的后续功能未实现）、planner的深度debug与优化（当前采用的planner组件的开发过度封闭，课题组改造后仍存在一定问题，如导航失败时无法跳过失败而是自动退出并等待自动重启）、导航失败的后处理方案（已有构思但未实现）、易用性设计（如UI等）。
4，开发者应主要以增补、修复、优化为主，按需按设计完成项目的工程化实现。
5，课题组将实时跟进开发，支持对技术问题与架构设计问题进行实时调整。