C++-远程-1个月

项目编号：【42586】
职位二：ROS2 / 主机软件工程师
工作内容
• 开发 dsild 守护进程（串口协议解析、解码）
• 实现时间引擎（时钟偏移/漂移计算、GNSS驯服）
• 开发 CLI 工具集：dsil status/power/analyze/sync/plot
• 开发 ROS2 节点，发布固定话题：
• /atlas/status
o /atlas/power_health
o /atlas/sync_drift
目标：让机器人系统在30分钟内实现稳定时间对齐
核心职责
• 开发 dsild（守护进程）
• 解析串口数据（USB CDC）
• 构建时间映射引擎（offset / drift）
• 实现 CLI 工具（dsil_status / dsil_power 等）
• 构建 ROS2 节点并发布标准话题
• 实现系统状态机（OK/WARN/FAULT）
技术要求
• 精通 Python + pyserial
• 精通 ROS2 (rclpy)(topic / node / message)
• 精通 Linux（串口 / 设备）
• 熟悉二进制协议解析、CRC 校验
• 熟悉数据流处理 / 实时系统
• 理解时间同步概念（PPS、时钟偏移/漂移）
• 有传感器（IMU/相机）时间戳处理经验者优先
强制要求 （不符合不要投）
• 能独立写串口协议解析器
• 能设计系统状态机
• 能保证稳定运行（不是脚本拼接）
加分项
• 有机器人 / 自动驾驶经验
• 有时间同步 / 传感器融合经验
• 熟悉 numpy / matplotlib
交付物
• dsild 守护进程
• CLI 工具集
• ROS2 节点
面试评估
你将被要求：
• 写一个串口解析器（带 CRC）
• 设计 offset / drift 计算逻辑
• 设计 ROS2 topic schema
• Debug 数据丢失问题
必答问题（不回答直接忽略）
请在申请时必须回答以下问题：
• 写过串口解析器吗？如何处理丢包/错包？
• 如何计算两个传感器的时间 offset + drift？
• 如何设计 OK / WARN / FAULT 状态机？
• 是否做过 ROS2 topic 发布？请举例
________________________________________
工作方式
• 周期：90天
• 地点：远程
• 沟通：每日同步，微信群 + GitHub
• 验收标准：每日可通过 ./scripts/run_demo.sh
预算与付款
• 按里程碑分批付款（8个节点）
• 预算面议，根据经验确定
• 资金可托管（平台担保）
________________________________________
期待有契约精神、能按锁定规范交付的开发者加入！
招聘类型:
企业直招
职业:
开发
工作方式:
全职远程
城市:
海外
领域:
其他AI/人工智能

以下情况请勿投递
• 没做过 USB Device / 串口协议
• 只做过应用层开发
• 无法独立调试硬件问题
• 无法保证每日交付