C++-远程-1个月

项目编号：【42585】
DSIL SDK V0.1 - 多传感器时间同步系统
项目简介
我们正在开发 DSIL SDK V0.1，一款面向机器人、自动驾驶、测绘领域的多传感器时间同步系统。
技术规范已完全锁定，无需求变更风险。 项目周期90天，有明确的里程碑和验收标准。主分支必须每天可演示。
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职位一：嵌入式固件工程师
工作内容
• 基于 GD32F407 开发 Fusion V2 核心固件
• 实现 USB CDC 二进制协议（含 CRC32 校验）
• 实现 PPS 硬件时间戳捕获（1MHz 定时器）
• 实现 Power Health 监控（ADC + 状态机）
• 驱动传感器：ZED-F9P (UART)、VN-100 (I2C)、Gemini2、C270
技术要求
• 精通 GD32/STM32 开发，熟悉 HAL/LL 库
• 必须有 USB CDC / USB Device Stack 虚拟串口实际项目经验
• 熟悉硬件时间戳、PPS 信号处理
• 熟悉 CRC 校验、二进制协议设计
• 熟悉 I2C、UART、ADC 外设
• 熟悉 C / Embedded C
• 熟悉 ARM MCU（如 GD32 / STM32 / NXP）
• 熟悉 ADC 采样与电压测量
• 熟悉 定时器（µs级时间控制）
交付物
• fusion.bin 固件
• 完整的 USB CDC 协议实现
• Power Health 监控模块
强制要求（不符合不要投）
• 能独立 bring-up USB CDC（必须）
• 能 debug 硬件 + 固件问题（不是只写代码）
• 能保证代码稳定（不是 demo code）
加分项
• GNSS / PPS / 时间同步经验
• ROS / Linux 设备通信经验
• 有实际量产项目经验
面试核心评估
你将被要求：
• 设计一个 USB CDC 数据输出方案
• 解释 PPS 时间同步如何实现
• 写一个简化数据帧协议
• Debug 一个“设备不枚举”的问题
必答问题（不回答直接忽略）
请在申请时必须回答以下问题：
1. 描述你做过的 USB CDC 项目（必须具体）
2. 如果设备不出现在 /dev/ttyACM0，你如何排查？（步骤）
3. 你如何实现 PPS 捕获？（中断/定时器）
4. 是否做过 ADC 电压采样？精度如何保证？
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工作方式
• 周期：90天
• 地点：远程
• 沟通：每日同步，微信群 + GitHub
• 验收标准：每日可通过 ./scripts/run_demo.sh
预算与付款
• 按里程碑分批付款（8个节点）
• 预算面议，根据经验确定
• 资金可托管（平台担保）

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期待有契约精神、能按锁定规范交付的开发者加入！
招聘类型:
企业直招
职业:
开发
工作方式:
全职远程
城市:
海外
领域:
其他AI/人工智能

以下情况请勿投递
• 没做过 USB Device / 串口协议
• 只做过应用层开发
• 无法独立调试硬件问题
• 无法保证每日交付