C#-远程-1个月

项目编号：【186852】
通过S485自动测试电路板功能并记录
池供电硬件测试
高压供电正常、急停打开
黑色直流开关切OFF：TCU 不掉电、不重启、不死机
上位机故障栏显示电源掉电
黑色直流开关切ON：高压有电流，“电源掉电” 故障消失
四、电池参数硬件检测
零上温度：电池电压 **＞21.2V** → 电池输出打开；否则关闭
零下温度：电池电压 **＞17.2V** → 电池输出打开；否则关闭
检查电池 NTC、电池温度、设备温度采样正常
五、内置倾角传感器硬件测试
急停朝左、壳体底朝上水平：角度≈0°
向测试人员翻转：角度为正值
向对面翻转：角度为负值
记录每台角度数据（允许工装误差）
六、TCU 与 SCU 硬件通讯测试
用四芯线连接 TCU 与 SCU 四芯航插
上位机查看SCU 信息正常显示
每测 20 台 TCU 更换 1 台 SCU
七、电机驱动硬件带载测试（电子负载 CC 模式 2A）
进入调试模式，连接 TCU 电机口与电子负载
正转：状态正转、电流≈2A、航插输出 **+32V**
停转：状态停转、电流 = 0A、输出0V
反转：状态反转、电流≈2A、航插输出 **-32V**
测试完恢复正常模式，记录电压 / 电流
八、硬件故障排查项
故障显示RTC 晶振故障：检查 32768 晶振或 CPU 对应 GPIO
电池 NTC 故障、角度超限、驱动故障等硬件异常判定