C-远程-1个月

项目编号：【187535】
1. 基于ESP32 CAM或其他低成本硬件平台
2. 利用图像传感器捕捉一个明亮圆形轮廓的物体的图像
3. 解算该物体的圆心在图像中的位置
4. 通过UART发送指令控制一个双轴云台（已有，不需开发）转动，从而保持明亮物体的圆心处于图像视场的中心（或视场中指定的位置）
5. 可以WiFi，与手机通讯，传送图像到手机显示，接受手机的一些控制指令，例如，控制曝光时间，配置WiFi网络等。