C++-远程-1个月
￥6-12K/月
技能要求:
经验要求:
5-10年经验
程序员客栈
2026-07-16 17:58
工作描述:
项目编号：【189688】
数据解析：原始采集数据→ROS 原生标准消息（Header + 自定义话题头文件），C++ 程序完成格式转换并调用 ROS 话题发布
驱动启停：外部 GUI 界面一键批量启动所有相机 / 激光雷达 / IMU 传感器驱动，无需逐节点手动 launch
采集存储：一键触发多路传感器同步录数，数据落盘
可视化：对接 Rviz 或自研界面，实时点云 / 图像 / 姿态可视化展示
技术栈：ROS1/ROS2、C++、Launch 文件编写、传感器驱动适配、Qt/Python 前端界面
数据解析：原始采集数据→ROS 原生标准消息（Header + 自定义话题头文件），C++ 程序完成格式转换并调用 ROS 话题发布
驱动启停：外部 GUI 界面一键批量启动所有相机 / 激光雷达 / IMU 传感器驱动，无需逐节点手动 launch
采集存储：一键触发多路传感器同步录数，数据落盘
可视化：对接 Rviz 或自研界面，实时点云 / 图像 / 姿态可视化展示
技术栈：ROS1/ROS2、C++、Launch 文件编写、传感器驱动适配、Qt/Python 前端界面
公司信息
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