C++-远程-1个月

项目编号：【190935】
交付内容与验收方法

1: 代码仓库（GitHub 私有仓库）
摄像头驱动节点：v4l2 / usb_cam 读取 USB 摄像头（含热成像）画面
AI 识别节点：Jetson Orin 上部署预训练 YOLO 模型，TensorRT 加速，实时画框
推流模块：MediaMTX / WebRTC 配置，将识别画面低延迟推送到 Web 端
README.md：从零环境到跑通全流程的部署步骤说明

2: 实机验证视频（Go2 实体机器人，1 分钟以内，不剪辑）
Go2 EDU 实机 + 摄像头模组安装画面
电脑屏幕录屏：浏览器打开 WebRTC 推流地址
一个人在摄像头前走动，网页端实时显示识别框，延迟明显低于 200ms

3: 远程验收通话（10 分钟以内，可选）
通过微信视频 / 腾讯会议，实时 SSH 到 Go2 上执行启动脚本
当场打开网页确认推流和识别画面正常