嵌入式-远程-1个月

项目编号：【44785】
【产品简介】
我们正在研发一款基于力反馈技术的“智能针灸模拟训练设备”，旨在解决中医针灸实操中“练得少、不敢扎、难考核”的教学痛点。目前处于早期Demo样机研发阶段。

【核心工作内容】

1. 下位机开发（嵌入式）：通过主控板（如STM32等）读取六维力传感器数据，进行滤波处理，并通过串口/USB/蓝牙等协议实时传输给电脑。
2. 上位机开发（软件）：开发PC端软件（建议Unity或Python/C#），接收硬件数据后，在界面上实现3D针灸模型的同步交互、力的大小和方向可视化，以及简单的评分逻辑。
3. 软硬件联调：负责传感器与主控板、主控板与上位机软件的通信调试与校准。

【对开发者的要求】

1. 熟悉嵌入式开发（C/C++），有各类传感器（尤其是力/压力传感器）数据采集经验。
2. 熟悉上位机开发，能独立完成简单的UI交互界面及3D模型控制。
3. 有完整的软硬件联调经验，能解决数据延迟和信号干扰问题。
4. 重要：交付需提供完整且带注释的源码，必须签订保密协议，知识产权（软著/专利）归我方所有。预算1万元为总包预算，可根据开发里程碑分阶段付款。