C++-远程-1个月

项目编号：【192676】
1. 负责 RK3576 平台上 ROS2 环境的性能调优、问题定位与落地整改，重点解决现有项目痛点：FastDDS 通信性能调优、节点发现风暴（Discovery 风暴）治理、节点带宽 / 流量管控；
2. 定位并优化 SLAM 建图、导航规划相关节点 CPU 占用过高、内存波动、启动耗时过长问题，输出可落地的优化方案、配置文件与补丁；
3. 梳理 ROS2 节点通信拓扑，分析 DDS 报文、QoS 策略、分区、域配置，解决多节点场景下的发现拥塞、丢包、时延抖动；
4. 配合嵌入式、硬件团队，结合 RK3576 NPU、CPU 核亲和性、进程调度、cgroup 资源隔离等手段做资源调度优化；