呼和浩特Python兼职招聘

项目编号：【189655】 一、项目介绍 本项目用于搭建UMI‑Ego具身智能机器人第一视角数据集采集环境，全程远程开发，工程师通过SSH远程连接我的笔记本调试，不用上门。 硬件清单： 1. 时序设备：外部IEEE1588‑V2主时钟以及配套网络交换设备； 2. 终端网卡：绿联CM650（AX88179‑A）Type‑C千兆网卡，编译ASIX官方驱动开启PHC硬件时钟； 3. 执行设备：知行电动夹爪（Modbus‑RTU‑485协议）搭配微雪光电隔离款USB‑485转换器； 4. 图像设备：骁途S7‑Pro运动相机，输出视频画面和IMU惯性传感数据； 电脑配置：i5‑1135G7、16G内存，操作系统Ubuntu22.04‑LTS； 整体目标： 5. 相机IMU数据、夹爪开合位置与夹持力数据，统一打上PTP‑1588‑V2高精度时间戳，整体数据时差稳定小于5ms，达到UMI‑Ego平台验收标准； 6. 视频画面里出现人脸自动模糊脱敏；最后按照项目规范保存数据集文件。 二、详细开发任务 任务1：网卡驱动编译与ptp4l部署配置 1. 在Ubuntu22.04系统下载AX88179‑A官方驱动源码，完成编译安装，替换系统默认cdc‑ncm驱动，启用PHC硬件时钟； 2. 根据外部时钟给出的PTP域号、E2E模式、priority1、priority2、sync报文发送周期配置ptp4l； 3. 配置ptp4l后台开机自启；持续运行验证，offset长期稳定在±3ms以内； 4. 输出ptp同步日志文件，方便后期查看时钟运行状态。 任务2：基于Python3开发ROS‑Noetic程序 1. 环境部署：配置ROS‑Noetic，全部代码使用Python3编写，利用pymodbus库读取485夹爪数据；所有依赖通过pip和apt正常安装，不使用小众或者私有库。 2. 夹爪数据读取：依据厂家提供Modbus‑RTU寄存器地址，实时读取夹爪开合距离、动态夹持力数值，通过ROS话题发布；通讯断开时程序自动重连并且写入错误日志。 3. IMU数据接收：Python程序读取骁途相机IMU原始数据，获取经过PTP校准后的系统时间戳，给IMU数据、夹爪数据附加统一时间戳。 4. 人脸脱敏功能：基于OpenCV搭配开源人脸检测模型，对画面中人脸区域进行高斯模糊；只对人脸脱敏，物体画面保留原样。 5. 数据集存储： ◦ 图像帧、IMU数据、夹爪数据配套保存； ◦ 文件格式适配UMI‑Ego项目要求，最终保存成HDF5格式； ◦ 自动新建文件夹，分开存储每一段Episode采集数据； ◦ 提供按键或者命令行方式手动开启、结束采集。 6. 程序设置：Python程序可后台运行；配套编写启动、停止、重启shell脚本，可以设置开机自启。 三、对开发者硬性要求 1. 系统能力：熟练Ubuntu22.04系统，有ptp4l、PHC硬件时钟、IEEE1588‑V2真实调试经验，能够独立编译网卡驱动； 2. 代码能力：精通Python3、pymodbus串口通信、ROS‑Noetic、OpenCV；熟悉HDF5文件生成；做过Ego视角数据采集项目优先； 3. 代码规范：代码注释详细，变量命名规范；交付完整可编辑源码，严禁交付加密或者混淆后的代码； 4. 适配范围：整套程序只适配当前电脑的Ubuntu22.04环境；后期仅修改配置参数即可适配夹爪参数变更，不需要大规模改写代码； 5. 售后约定：交付完成之后提供1个月免费远程技术答疑；Ubuntu系统下ptp4l异常、Python程序报错由开发者协助排查。 四、交付内容清单（全部必须交付） 1. AX88179‑A网卡完整部署文档，ptp4l配置文件、时钟offset稳定达标截图、开机自启配置； 2. Python‑ROS全部源码：夹爪读取程序、人脸脱敏程序、IMU时间戳绑定、HDF5数据集生成代码； 3. 配套启动、停止、重启shell脚本； 4. 完整操作文档：分步骤说明环境依赖安装、程序启动方式、参数修改方法、查看日志方法； 5. 测试生成的HDF5样例文件； 6. 全部依赖库清单，后期重装系统可以对照安装。 五、付款节点（平台托管，验收完成放款） 1. 第一阶段（支付50%）：网卡驱动安装完毕，ptp4l时钟偏移稳定在±3ms以内，交付配置文档； 2. 第二阶段（剩余50%）：完成ROS‑Python全部功能，实现夹爪数据读取、IMU时间戳对齐、人脸脱敏、HDF5数据集保存，全部功能验收通过之后结清尾款。

项目编号：【43770】 做一个网页版本的，物流询价系统

项目编号：【189611】 “项目包含Node.js和Python两部分，需要确保环境配置正确，最终交付可运行的exe安装包”。 目标：用1-2周时间，把系统在本地/服务器上跑起来，生成可运行的exe安装包。交付物：可运行的系统 + 安装包制作

项目编号：【189578】 中小型律所，不需要登录或者上传文章的功能，就是一个展示形响应式网站，还需要对律所公众号固定排版，律所在深圳，需要能线下沟通。

项目编号：【43743】 Python工程师，通过代理IP，实现操作目的

项目编号：【189563】 项目目标与边界 建设微信小程序、Web管理后台及必要的设备端工具，补齐聚水潭ERP未覆盖的现场扫码、RFID采集、面辅料、生产流转、质检、报工、追溯、异常和售后环节。聚水潭ERP继续承担销售订单、采购单、库存、拣货、打包、发货和退货拆包录入等成熟能力，本系统通过接口同步必要主数据与结果，不重复开发完整ERP。 核心原则：工人日常尽量只使用流转扫码、质检、报工/上报等少数通用页；先记录事实事件，再推断当前状态；异常默认留痕和提醒，不阻断现场；任何纠错采用追加记录，不覆盖历史。 2. 用户与终端 • 一线工人/外厂人员：微信小程序，扫码、确认、拍照、录音。 • 主管/仓管/质检/采购/客服：小程序与Web后台，处理业务、异常、配置和报表。 • 管理员/审计人员：用户权限、日志、参数、设备和导出。 • 设备端：标签打印电脑、RFID采集器/网关、云打印服务。 3. 全链路业务主线 销售与库存数据 → 补货计算与AI复核 → 人工审核并同步ERP → 面辅料入库/预缩/领料 → 裁剪 → 标签打印并绑定RFID → 工厂接收/生产流转 → 多关口质检/返修 → 入仓扫码与电脑复核 → ERP入库及后续发货；并行提供加急、售后、质量闭环、工资、异常和全程追溯。

项目编号：【189514】 使用ZoomEarth（或FY4A气象接口）下载云图。 使用NBRR简易红蓝比值算法计算云量。 定时任务运行，结果自动追加输出到Excel/CSV。

项目编号：【189488】 把宏表格改成多人在线